近日，由創(chuàng )新奇智和擎朗智能聯(lián)合研發(fā)的兩項關(guān)鍵技術(shù)，成功獲得國家知識產(chǎn)權局發(fā)明專(zhuān)利授權。這不僅標志著(zhù)雙方在推動(dòng)具身智能機器人技術(shù)發(fā)展和工業(yè)領(lǐng)域應用方面邁出了關(guān)鍵一步，更是AI大模型廠(chǎng)商與機器人廠(chǎng)商聯(lián)合創(chuàng )新的成功范例。
此次獲得授權的兩項發(fā)明專(zhuān)利分別為“一種基于多模態(tài)任務(wù)規劃的機器人控制方法和裝置”（專(zhuān)利號：ZL 2025 1 0560376.6）和“一種結合場(chǎng)景與策略模型的機器人控制方法和裝置”（專(zhuān)利號：ZL 2025 1 0560369.6）。作為延續此前戰略合作的重要進(jìn)展，本次專(zhuān)利成果的取得，既是雙方技術(shù)團隊緊密協(xié)作、聯(lián)合攻關(guān)的成果體現，又為雙方深化合作奠定了良好基礎。
新技術(shù)破解行業(yè)痛點(diǎn) 提升機器人靈活性與準確性
在具身智能時(shí)代，隨著(zhù)機器人滲透到越來(lái)越多的應用場(chǎng)景，其控制的靈活性與準確性面臨著(zhù)更高要求。創(chuàng )新奇智依托 AInnoGC 工業(yè)大模型，打造了 ChatRobot 工業(yè)具身智能機器人技術(shù)平臺，重點(diǎn)攻關(guān)多模態(tài)感知、端到端生成、云邊協(xié)同控制等關(guān)鍵技術(shù)，并自主研發(fā)出 “機器人數據系統、機器人智能系統、機器人控制系統” 三大核心系統。同時(shí)，通過(guò)采用 VLA 策略模型，顯著(zhù)增強了機器人與物理世界的交互能力，有效提升了機器人的智能化水平及控制的準確性與靈活性。
“一種基于多模態(tài)任務(wù)規劃的機器人控制方法和裝置”專(zhuān)利，致力于解決傳統機器人在面對復雜或精確度要求高的任務(wù)時(shí)，因任務(wù)規劃不準確而導致的控制失真乃至任務(wù)失敗的問(wèn)題。該技術(shù)通過(guò)融合聲音、圖像、位姿等多模態(tài)環(huán)境數據，并結合歷史任務(wù)數據進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析，使機器人能夠更精準地理解和適應動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境，從而提高任務(wù)規劃和執行的準確性。
另一項“一種結合場(chǎng)景與策略模型的機器人控制方法和裝置”專(zhuān)利，則著(zhù)眼于提升機器人在復雜場(chǎng)景下的靈活性。傳統機器人控制方法往往依賴(lài)于預設的流程和策略，難以應對任務(wù)環(huán)境或目標的突變。該專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)引入預訓練的策略模型，并結合實(shí)時(shí)獲取的場(chǎng)景數據對機器人動(dòng)作序列進(jìn)行動(dòng)態(tài)調整，極大地增強了機器人的適應性和自主決策能力。
聯(lián)合創(chuàng )新持續發(fā)力，共推工業(yè)智能化升級
此前，創(chuàng )新奇智與擎朗智能達成戰略合作，并成立了工業(yè)具身智能聯(lián)合實(shí)驗室，攜手探索具身智能機器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng )新應用方案，推動(dòng)具身智能技術(shù)的持續迭代與突破。
自建立戰略合作關(guān)系以來(lái)，創(chuàng )新奇智與擎朗智能已共同申報了多項發(fā)明專(zhuān)利，此次獲得授權的兩項是其中的代表性成果。這些成果聚焦于提升機器人在工業(yè)等復雜作業(yè)場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)響應能力，將為制造業(yè)的自動(dòng)化和智能化升級提供關(guān)鍵技術(shù)支持。
未來(lái)，雙方將以聯(lián)合研發(fā)實(shí)驗室為創(chuàng )新引擎，繼續以工業(yè)行業(yè)場(chǎng)景需求為導向，深化技術(shù)優(yōu)勢融合，推動(dòng)具身智能從理論創(chuàng )新向產(chǎn)業(yè)落地的加速轉化。